Как проверить, что вы выполняете свои предписанные обязанности? Этой проверкой является свануштхитасйа дхармасйа самсиддхир. Когда ваши предписанные обязанности будут совершенными? Самсиддхир хари тошанам [ШБ 1.2.13]. Когда вы выполнением своих предписанных обязанностей удовлетворите Всевышнего Господа. В этом состоит дхарма.
Лекция по Бхагавад-гите 4.7, Монреаль, 13 июня 1968